Drony inspirované faunou
Robotikou a výrobou dronů se dnes zabývá nepřeberná řada společností a celý vývoj se tak stává poněkud nepřehledný. navíc z vojenského pohledu se často jedná o velice podobné letouny nebo pozemní zařízení. Německá robotická společnost Festo ale poněkud vystupuje z řady, už dlouhé roky totiž zkoumá netradiční robotiku v rámci programu Bionic Learning Network. Jeho cílem je inspirace v přírodě. Společnost Festo vyrobila pozoruhodné množství robotů, které imitují skutečná zvířata. Jedním z nejpovedenějších kousků je třeba robotický racek, který opravdu umí létat (SmartBird) a hopsající klokan ovládaný pomocí gest. V minulosti jsme tu měli mravence (BionicANT), chobot slona, motýli (eMotionButterflies), jazyk chameleona (FlexShapeGripper) nebo chapadlo chobotnice (OctopusGripper). Jelikož jsem velký fanda sci-fi, tak mě velice zaujal jejich nejnovější kousek představený roku 2018 a nazvaný BionicWheelBot. Ten je inspirován pavoukem, ale ne jen tak ledajakým. Robot totiž dokáže nejen velmi pomalu a přesně chodit, ale také se velmi rychle pohybovat pomocí přemetů (kotrmelců). BionicWheelBot není inspirovaný biologickou konstrukcí běžného pavouka, ale velmi speciálního druhu, který byl objeven teprve v roce 2008. Tento pavouk s odborným označením Cebrennus rechenbergi a přezdívkou "flic-flac spider" pochází z Maroka a žije v dunách pouště Erg Chebbi na kraji Sahary. Byť se dokáže pohybovat pomocí nohou jako ostatní pavouci, evolucí se adaptoval i na druhý režimu pohybu, který je mnohem efektivnější. Vzhledem ke své hmotnosti totiž dokáže využít sílu větru k tomu, aby jej popohnal při efektních přemetech kupředu. Díky tomu dokáže ušetřit spoustu energie i při přesunu na velké vzdálenosti a zároveň je při pohybu přibližně dvakrát rychlejší než pomocí chůze. Inženýři tedy navrhli a vyrobili robota vycházejícího právě z této duální schopnosti. Jak můžete vidět na videu, robot se dokáže pohybovat klasicky pomocí nohou velmi pomalu, dokáže používat jen některé páry nohou pro otáčení a podobně. V tomto režimu používá k pohybu jen šest nohou z osmi a poradí si s náročnými a nepravidelným terénem, protože každá noha dokáže fungovat samostatně a hlavně v různých směrech (dle páru). V jednu chvíli jsou na povrchu pouze tři nohy (tři jsou ve vzduchu), nepoužívaný pár nohou je složený. Konstrukce zakulacených nohou se ale dokáže poměrně rychle transformovat do "klubíčka", díky čemuž se může robot doslova kutálet po povrchu. K rychlejšímu přesunu si ale pomáhá ještě středním, při chůzi nepoužívaným párem nohou, které tak při každém obratu mírně vykopnou a přidají na rychlosti. Festo uvádí, že díky tomu dokáže BionicWheelBot v tomto režimu stoupat i do mírného kopce s úhlem až 5°. Celkem osm nohou je řízeno pomocí 15 miniaturních motorů, které jsou umístěné v těle a v kolenou. Součástí je i 14 automaticky uzamykatelných převodů, které dokáží udržet robotického pavouka ve stabilní poloze bez nutnost dodávání energie do motorů. Baterie se tak spotřebovává více méně jen při skutečném pohybu. Velká část robota je vyrobená pomocí 3D tisku, uvnitř se nachází Li-Pol baterie s kapacitou 1 000 mAh, procesor STM32F4, senzor BNO055 a anténa běžící na frekvenci 866 MHz. Ovládání probíhá jednoduše přes speciální aplikaci na tabletu. Vojenské využití je samozřejmě jen mou fantazií, ale myslím že by si obdobný systém mohl najít v budoucnu cestičku i pro vojenské potřeby. Kráčející tanky, které se dokáží v případě potřeby smotat do klubíčka, mi přijdou skvělé
Zdroj:
https://www.festo.com/group/en/cms/13129.htm
https://laughingsquid.com/bionicwheelbo ... der-robot/
https://gizmodo.com/don-t-bother-trying ... 1824104899
http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/ ... e-you.html
https://vtm.zive.cz/clanky/bionicwheelb ... fault.aspx
https://www.zive.cz/bleskovky/nemci-ses ... fault.aspx
https://www.youtube.com/watch?v=jGP5NxcCyjE
