Výzkum a vývoj generického modelu autopilota pro pokročilé řízení autonomních rojů:
Vývoj a experimentální ověření autonomního systému řízení a distribuce úkolů v heterogenním roji bezosádkových prostředků (vzdušných, pozemních s možností rozšíření pro hladinové). Tento systém zahrnuje návrh a implementaci distribuovaných algoritmů řízení, které zajistí autonomní redistribuci úkolů mezi uzly roje, schopnost spolupráce s člověkem a integraci s nadřazenými řídicími systémy. V rámci aktivit řídicího systému bude i zpracování a sdílení průzkumné informace a její využití pro navigaci v GNSS prostředí. Součástí projektu je také vývoj digitálních dvojčat a simulátorů s vysokou věrností, které umožní efektivní testování algoritmů a optimalizaci misí bez nutnosti rozsáhlých fyzických zkoušek.
Projekt naplňuje cíle programu PRODEF a jeho podprogramu 2 tím, že se zaměřuje na výzkum, vývoj a integraci moderních a přelomových technologií v oblasti řízení autonomních prostředků (UAV, UGV a hladinových). Vyvíjený systém řízení autonomních prostředků, založený na multiagentní komunikaci a autonomním působení v rojích, představuje inovativní řešení s vysokým potenciálem pro dual use (tedy využití pro civilní a vojenské účely).
– Ve vojenské oblasti projekt přispívá k modernizaci schopností Armády ČR prostřednictvím vývoje odolného a interoperabilního systému řízení autonomních prostředků, které mohou být využity pro průzkum, transport, bojové mise i komunikaci. Výsledky projektu jsou navíc v souladu se strategickými cíli Armády ČR do roku 2035, zejména v oblastech Multi-Domain Operations, robotiky, kybernetické odolnosti a integrace senzorů.
– V civilní oblasti může projekt přinést aplikace v oblastech, jako je logistika, monitorování infrastruktury, řízení dopravy nebo zvládání krizových situací (pátrací a záchranné operace). Modularita a standardizované komunikační rozhraní umožní snadnou adaptaci systému pro různé civilní účely, čímž se zvyšuje jeho tržní využitelnost.
Projekt nejen že podporuje aplikovaný výzkum v oblasti přelomových technologií, ale zároveň přispívá k rozvoji výzkumných a vývojových kapacit v České republice, čímž posiluje schopnosti českého obranného průmyslu a jeho konkurenceschopnost na mezinárodní úrovni. Výsledky projektu budou díky své inovativnosti a adaptabilitě využitelné v široké škále vojenských i civilních scénářů, čímž plně odpovídají požadavkům programu PRODEF.
https://lp-praha.cz/tacr/
.