Mimochodem, životnost os a kol zkracoval velmi dlouho fakt, že se nepoužívalo řízení, ani točnicové. To se, pro příklad, nepoužívalo ještě ani v 15. století, ani v 16., takže to mají ve Warhorse špatně

Zatáčelo se jednak (větší poloměr) prostě tím, že se využilo vůle mezi osami kol a náboji, a zatáčelo se na sílu, což ovšem právě hodně dřelo ty uložení, a druhak pomocí nadhazování vozu sochory, pokud byl potřeba malý poloměr otáčení.
Brát zkušenosti od Wehrmachtu pro středověk moc nejde. Jednak kvůli používání kuličkových ložisek, druhak kvůli chomoutu, což umožnilo využívat koně (viz jiné vlákno kde jsem o tom psal) i na větší vzdálenosti a hmotnosti, třeťak kvůli pneumatikám (dtto), a čtvťak kvůli tomu, že Wehrmacht mohl využít překládání z vlaků nebo náklaďáků, což znamenalo, že jeho hipomobilita se děla na celkem malé vzdálenosti, šlo-li to.
Ve středověku by koně s prsním popruhem byli překonání i vojáky táhnoucími/tlačícími vůz.
Ovšem voli, se svou vyšší silou a navíc, vůl může mít jho (jařmo, járam), které se vyvinulo z prvních zápřahů - jho přes rohy, až po to dnes známé - dvojesíčko přes kohoutek, jsou sice pomalí, ale utáhnou hodně.
Mch, proto máme od 13. stol. města zhruba co 20-30 km

Voli táhnoucí kupecké karavany, a konec konců i ty vojenské trény, prostě ušli za den právě tolik
