Tak jako u útočných a protiletadlových samohybných děl byl podvozek nejrozšířenějšího německého tanku Panzer IV použit i při vývoji stíhače tanků. Původně měl nahradit útočné dělo StuG III, během projektu se však změnil na stíhač tanků střední kategorie. Po předvedení dřevěného modelu Hitlerovi v květnu 1943 proběhli koncem téhož roku testy prototypu. V lednu 1944 se rozběhla seriová výroba.
První verze Jagdpanzer IV
Podvozek Pz IV verze H nebyl nijak upravován, jen nosné kladky se používají celoocelové. Nástavba je plně uzavřená, oproti tanku jsou zvýšeny boky motorového prostoru plechovým krytem. Čelo a boky jsou zkoseny, pancéřování čelní stěny má sílů 60 mm (později 80 mm) bočnice 40 mm (později 30 mm) a zadní stěna 30 mm (později 20 mm) Na střeše se nachází dva vstupní poklopy, na zadní stěně je nakládací otvor s poklopem.
Hlavní zbraní je 7.5 cm PaK 39 L/48 ráže 75 mm chráněný odlévaným štítem Saukopfblende. Kanon byl umístěn vpravo od osy vozu, palebný průměr byl 79 nábojů ráže 75 mm. Jako sekundární zbraň se vozil kulomet MG 42 ráže 7,92, (1 200 nábojů) palba se vedla dvěma střílnami v čelní stěně umístěnými po stranách kanonu. Dále posádka vozila samopal MP 40 s 384 náboji.
Osádka čítala čtyři členy. Řidič seděl vlevo vpředu, prostor sleoval binokulárním průzorem. Za řidičem seděl střelec, za ním vzadu velitel. Nabíječ seděl po pravé straně. Uvožovalo se montáži kulometu MG 34 namontovaného obdobně jako u StuG III na střeše, tato varianta se však nerozšířila. Zato se na boky často zavěšoval přídavný pancíř Schürzen a používala se antimagnetická pasta Zimmerit.
Produkce této verze začala v lednu 1944, do listopadu 1944 bylo vyrobeno 804 vozidel.
verze Jagdpanzer IV/70 (V)
Tato verze vznikla přezbrojením předchozí verze, byl použit dlouhohlavňový kanon 75 mm PaK 42 L/70, jenž vycházel z tankového kanonu KwK 42 použitého u středních tanků Panzer V Panther. Oproti starší verzi byly na podvozku použity jen tři celoocelové nosné kladky, přední pád pojezdových kol byl rovněž celoocelový. Vynutila si to situace, guma byla strategickou surovinou.
Pro kanon byl upraven i palebný průměr, nakládalo se 55 kusů střeliva. Pro střelbu z kulometu je na čelní stěně jen jediná střílna vlevo od kanonu.
Sériovou výroby zahájil koncern Vomag v srpnu 1944, do března 1945 bylo vyrobeno 930 vozidel. Nejvíce jich bylo vyrobeno v lednu 1945 – 185 kusů.
verze Jagdpanzer IV/70 (A)
Zatímco předchozí verze navazovala na starší, tato se od předchozích hodně liší. Koncern Alkett vyvinul vozidlo s mohutnější nástavbou a vyšší výškou než Vomag. V důsledku toho vzrostla váha vozidla.
Nástavba je ve spodní části kolmá, od ní jsou čelo a bočnice zkoseny směrem ke střeše. Zadní stěna je kolmá. Síla pancéřování je stejná jako u Vomagu, 80 – 30 - 20 mm. Jako u verze V jsou montovávány celoocelové pojezdové kola, dokonce už i na druhý pár. Rezervní kola jsou uchyceny na zadní stěně nástavby. Doplňkové pancéřování tvoří často přídavný pancíř Schürzen. Některé vozidla dostávají ocelové plechy, některé rám s ocelovým výpletem.
Jako hlavní zbraň je opět použit dlouhohlavňový kanon 75 mm PaK 42 L/70 chráněný odlévaným štítem Saukopfblende, sekundární zbraní je kulomet MG 42 a samopal MP.
Sériovou výroby běžela u koncernu Alkett od srpna 1944 do března 1945, bylo vyrobeno 278 vozidel.
technická data – verze Jagdpanzer IV:
hmotnost – 24 t
délka – 6,96 m
šířka – 3,17 m
výška – 1,96 m
výkon motoru – 265 HP
zásoba PHM – 470 l benzínu
spotřeba paliva silnice – 220 l/100 km
spotřeba paliva terén – 360 l/100 km
max. rychlost – 40 km/h
osádka – 4
technická data – verze Jagdpanzer IV/70 (V):
hmotnost – 25,8 t
délka – 8,50 m
šířka – 3,17 m
výška – 1,96 m
výkon motoru – 265 HP
zásoba PHM – 470 l benzínu
spotřeba paliva silnice – 220 l/100 km
spotřeba paliva terén – 360 l/100 km
max. rychlost – 38 km/h
osádka – 4
technická data – verze Jagdpanzer IV/70 (A):
hmotnost – 28 t
délka – 8,46 m
šířka – 3,00 m
výška – 2,24 m
výkon motoru – 265 HP
zásoba PHM – 680 l benzínu
spotřeba paliva silnice – 220 l/100 km
spotřeba paliva terén – 360 l/100 km
max. rychlost – 38 km/h
osádka – 4
