Navigační počítač Globus INK
Jedním z nejpozoruhodnějších částí vybavení sovětských vesmírných lodí je nepochybně mechanický navigační počítač Globus INK (1967-2002).
Rotující glóbus ukazoval kosmonautům polohu jejich lodi Sojuz vůči Zemi. Tento navigační přístroj byl elektromechanický analogový počítač, který používal propracovaný systém ozubených kol, vaček a diferenciálů k výpočtu polohy kosmické lodi. Oficiálně se jednotka nazývala "indikátor vesmírné navigace" s ruskou zkratkou ИНК (INK) 1, ale pro zjednodušení je často používá název "Globus". Kosmonauti jej nakonfigurovali otáčením knoflíků, aby nastavili počáteční polohu a oběžnou dobu kosmické lodi. Odtud Globus elektromechanicky sledoval oběžnou dráhu. Na rozdíl od počítače Apollo Guidance Computer nepřijímal Globus navigační informace z inerciální měřicí jednotky (IMU) ani jiných zdrojů, takže neznal skutečnou polohu kosmické lodi. Bylo to tedy čistě zobrazení předpovídané polohy.
Zařízení Globus má dlouhou historii, sahající až k počátkům sovětských letů do vesmíru. První verze byla jednodušší a měla ruskou zkratku ИМП (IMP). Vývoj začal v roce 1960 pro kosmické lety Vostok (1961) a Voschod (1964). Základní funkce dřívějšího Globusu IMP jsou podobné jako INK, zobrazující polohu kosmické lodi a pozici přistání. Hlavní rozdíly jsou v tom, že IMP nemá ve spodní části displej pro slunce a stín, a nemá ovládací prvek pro nastavení úhlu přistání. Složitější model INK (popsaný v tomto příspěvku) byl vytvořen pro lety Sojuz od roku 1967. Byl součástí informačního zobrazovacího systému (IDS) "Sirius". V průběhu let docházelo k modernizacím celé konzole, ale Globus byl vždy zachován. Nutno však poznamenat, že vzhledem k tomu, že měl významná omezení, tak někteří kosmonauti chtěli Globus odstranit z ovládacího panelu. Vždy však byl zachován a teprve roku 2002 byl celý navigační systém upgradován na Neptun-ME 3. Ten používal digitální obrazovky, kterými byl konečně nahrazen i systém Globus. Kosmonautům to poskytlo plnobarevné zobrazení polohy kosmické lodi s vysokým rozlišením, což bylo řádově pokročilejší, než co mohl poskytnout elektronický vesmírný počítač v 60. letech.
Zdroj:
http://www.righto.com/2023/01/inside-gl ... ation.html
https://www.reddit.com/r/MachinePorn/co ... _computer/
https://www.youtube.com/watch?v=dmHaCQ8Ul6E
