
Vývoj SHKH vz 77 DANA (Delo Automobilní Nabíjene Automaticky) začal v podniku ZŤS Dubnica nad Váhom na prelome 60. a 70. rokov. Vývojové prace na húfnici skončili v roku 1976. Do výzbroje ČSLA sa dostala v roku 1977. V ČSLA bola zavedená v počte 408 ks, po rozdelení Československa získala ČR 273 a SR 135 ks. Sériovo bola vyrábaná do roku 1989? v Dubnici nad Váhom, kde sa vyrobilo celkovo 672 ks húfnic .
Konštrukcia samohybnej húfnice DANA je na svoju dobu dosť netradičná kvôli použitiu kolesového podvozku Tatra 815 VP31 29 265 8x8.1R, ktorý má pancierovú vzduchotesnú kabínu, ktorá chráni vodiča a velitela pred účinkami zbraní hromadného ničenia. Na vystupovanie slúžia 2 stropne prielezy. Filtroventilačné zariadenie sa nachádza za kabínou. Prevodovka a motor Tatra T3-930.52V-12 s výkonom 265 kW sa nachádzajú v zadnej časti vozidla. Stabilizáciu vozidla počas strelby zabezpečujú tri hydraulické podpery, dve po bokoch vozidla a jedna vzadu. Vozidlo je aj napriek svojej dosť velkej hmotnosti v teréne dosť mrštné. Len niektorý vodiči mali problém zvyknúť si na to, že musia jazdiť podľa prístojov keďže nepočuli motor .
V otočnej veži, ktorá je vyzbrojená automaticky nabíjaným kanónom ráže 152.4 mm, pripadne aj 12.7mm protilietadlovým guľometom DŠKM, je rozdelená na 2 časti. Vo veži sedia traja členovia obsluhy v pravej časti veže je stanovisko časovača, v ľavej časti veže sú stanoviská mieriča a nabíjača. Miesto medzi oboma časťami veže je využité na záklz hlavne pri výstrele a je tam umiestnený dopravník na odvoz použitých nábojníc. Mierič používa pri mierení otočnú vežičku s ďalekohladom a dvomi typmi zameriavačov. Húfnica môže viesť priamu aj nepriamu palbu. Munícia je vezená vo veži v počte okolo 40 ks. Húfnica má z bežným strelivom maximálny dostrel 18 700 metrov, z diaľkovým granátom 20 000 metrov. Rýchlosť strelby je 5 rán v prvej minúte s automatickým nabíjaním, ručným nabíjaním vystreli 2 rany za minútu. Do palebnej pozície sa dostane asi do 2min. Posádku tvorí 5 členov: vodič z velitelom v kabíne, mierič, nabíjač a časovač vo veži.
Húfnica bude slúžiť v AČR pravdepodobne do roku 2014 kedy skončí ich technická životnosť, zatial nieje známa jej náhrada u AČR. V OSSR má už náhradu v podobe 16ks húfnic vz. 2000 Zuzana. Húfnice Dana boli exportovane v roku 1983 do Polskej ľudovej republiky v počte 111 ks. Dany používala aj Sovietska armáda ktorá odobrala 126 húfnic v rokoch 1987-89 , po rozpade ZSSR zostaly Dany v Kazachstane. 27ks vlasní aj Líbia ktorá ich aj použila vo vojne proti Čadu niekedy v 80. rokoch. Bolo to prvé bojove nasadenie húfnice vz. 77 Dana . Ďalej ich použila Gruzínska armáda v boji proti Rusom (2008). Od toho isteho roku operujú Polské Dany v Afganistane na zakladni Ghazní .
Hmotnosť v bojovej pohotovosti::29 250kg
Osádka: 5 členov
Dĺžka: 9910 mm
Šírka: 3000 mm
Výška: 2970 mm
Max. rychlost: 80 km/h
Jazdný dosah: 600Km
Kaliber: 152.4mm
Max. dostrel: 20000m
Úsťova rychlosť strely: 693 m/s
Námer: -4° až +70°
Odmer: 220°

Vývoj Dany neprestal a začali vznikať prvé modernizácie a nasledovníci ShKH vz. 77 DANA.
Ako prví projekt na modernizáciu Dany, ak sa to dá vôbec tak nazvať , skôr je to taký medzistupeň medzi DANOU a ZUZANOU, vznikla shkh Ondava, ktorej modernizácia spočíva v predĺžení kanóna na 47 kalibrov, to znamená z 11 156mm na 13 120mm. Ďalšie zmeny sa týkali prepracovania automatického nabíjania a pozorovacia vežička dostala hranatý kryt ktorý neumožnňoval otáčanie.
ShKH vz 77/99 MODAN - pod týmto označením sa skrýva modernizačný balík pre pôvodnú ShKH vz. 77 DANA. Táto modernizácia zahŕňa zníženie počtu posádky z 5 na 4 členov a inštaláciu palubného riadiaceho systému, ktorý je kompatibilný so systémom použitým v húfnici vz 2000 ZUZANA a zvyšuje bojovú efektívnosť.
Kaliber: 152 mm
Odmer: ± 225°
Námer: - 4° až +70°
Presnosť určenia súradníc: 10 m
Presnosť zamierenia: 1 mils
Rýchlosť streľby: 6 rán v prvej minúte, 30 rán/10 min
Posádka: 4
155mm ShKH ZUZANA je moderná delostrelecká zbraň Slovenskej výroby jej vývoj začal v roku 1992 a prebiehal v Konštrukte Trenčín na zákazku ZŤS Dubnica nad Váhom. Môže viesť klasickú priamu palbu na pohybujúce sa ciele (musí byť veľmi zaujímavé sa s týmto vozitkom hrať na tank) aj nepriamu palbu na vzdialenosť 5 až 25km. Môže viesť streľbu dávkami, to znamená že v jednej chvíli dopadne na ciel niekoľko striel. Pri nepriamej strelbe je mierenie automatické cez strelecký systém a pri priamej strelbe ručne pomocou zameriaveča PAZ-96 a ďalekohladu. Prechod z pochodovej do palebnej pozície trvá asi 1 min. Húfnica dokáže operovať aj v zamorených priestoroch vďaka filtroventilačnému zariadeniu (z BVP-1) ktoré vytvára v kabíne pretlak a klimatizácii. Veža je rozdelená na pravú a ľavú časť rovnako ako u vz. 77 DANA. Pravá časť je rozdelená na tri časti, v prednej časti je časť hydraulického systému, v strednej dopravník striel a v zadnej kabína časovača. Ľavá časť veže je rozdelená priečkou, v prednej časti sedí velitel dela a nabíjač, v zadnej časti je dopravník prachových náplní. Medzi oboma časťami veže sa nenachádza dopravník pre nábojnice, je tam umiestnene zariadenie na čistenie hlavne. Posádku tvoria 4 členovia: voďič sedí v kabíne, velitel spolu zo strelcom v ľavej časti veže. Podvozok je zhodný z ShKH vz. 77 DANA. ShKH vz. 2000 Zuzana sa dočkala aj exportu v podobe 12 ks pre Grécku armádu pod názvom Zuzana G, dnes slúžia u Cyperskej národnej gardy.
TTD:
Bojová hmotnosť: 28000 kg
dĺžka: 12,97 m
výška: 3,530 m
šírka: 3,015m
max. rýchlosť: 80km/h
jazdný dosah: 750km
max. stúpavosť: 58%(30°)
max. hĺbka brodu: 1,4m
prekročiteľnosť zákopov: 2,0m
motor: Tatra 3-930.52 - prepĺňaný, vznetový, štvortaktný viacpalivový, s priamym vstrekom, 12valcový
max.výkon: 265kW
kanón: 155mm ,45 kalibrov
max.dostrel: 39km(námer45°)
vezená munícia: 40ks
Odmer: +/- 60°
max. námer s vysunutými podperami : +70°



A 40 Hymalaia je úprava veže Zuzany vz. 2000 pre podvozok tanku T 72 . Veža je skonštruovaná tak, aby ju bolo možne bez väčších úprav použiť na rôznych pásových a kolesových podvozkoch. Vďaka odolnému tankovému podvozku má vynikajúce terénne vlastnosti. Táto úprava vraj vznikla kôli tendru pre Indicku armádu a záujmu v Arabských krajinách.
Podvozok: T-72
dĺžka vozidla: 11405 mm
šírka vozidla: 3600 mm
celková výška: 3300 mm
celková hmotnosť systému: 42600 kg
brodenie: 1400 mm
maximálna rýchlosť: 60 km/h
kolmý stupeň: 850 mm
maximálny dojazd: 480 km
kanón: 155mm
posádka:4
prekážky: priekopa 2600 mm


ZUZANA2 je jeden z najmodernejších delostreleckých systémov na svete, ktorá sa vyrovná a možno aj v niektorých ohľadoch prekoná konkurenciu. Vývoj Zuzany2 začal v roku 2003 pod označením XA-1. Po prví krát bola predstavená v roku 2004 na výstave IDEE v Trenčíne. Od vz. 2000 sa odlišuje najme jednomiestnou úzkou kabínou, hlavňou ktorá je dlhá 52 kalibrov (8200 mm) , noví dopravník pre 40 ks striel a 40ks prachových náplní. Zvýšila sa aj odolnosť veže z čelnej strany na úroveň STANAG 4569 level 4 a k zvýšeniu bezpečnosti prispieva aj indikátor laseroveho ožiarenia ktorý spolupracuje s zadymovacími granátmi. Obsluha zbraní ma k dispozícii aj optoelektronický blok skladajúci sa z dennej kamery, nočnej termovízie a laserového diaľkomeru. Zuzana 2 sa má v blízkej budúcnosti zúčastniť tendru pre Indicku armádu na 180 kolesových samohybných húfnic za 900mil USD.
dlžka - 14,2 m
šírka – 3,52 m
výška – 3,02 m
Bojová hmotnosť - 32000kg
Odmer - 360°
Námer - -3.3° až +70°
Stúpavosť – 60%
dojazd - 600km
dostrel – 41000 m
obsluha - 4


Poprosím vás ešte skvor než ma začnete kameňovať za článok tak mi ho pomôžte doplniť a upraviť nepresnosti ..
zdroje : http://www.militaryvehicles.cz/
rôzne vydania časopisov Obrana a ATM
http://www.kotadef.sk/sk_04.html
a výpoveď bývalého vodiča DANY