Práce na raketě Temp-2S (15Ž43) za sebou ale zanechaly potomka. Tím přímým potomkem byl komplex Pioner s raketou 15Ž45. Tato raketa známější pod kódem NATO SS-20 Saber nebo označením RSD-10 je sice raketou středního doletu, ale díky jejímu vlivu se u ní zastavíme. Pro konstrukci rakety komplexu Pioner byly použity zkušenosti z vývoje komplexu Temp-2S. Vývoj začal oficiálně 28.dubna 1973 a probíhal velmi rychle. V podstatě se jednalo o dvoustupňovou raketu 15Ž43. První stupeň byl téměř shodný, stupeň druhý byl upraven pro nesení bojové části. Ta byla primárně složena ze tří samostatně naváděných hlavic. Ty nebyly pod aerodynamickým krytem, a proto se hlavice stala pro raketu velmi charakteristická. Měly ráži 3x150kt a raketa s nimi měla dolet 600-5000km. Mohly být zasaženy cíle až 100km od sebe. Ve vývoji byla i jednotná hlavice o ráži 1Mt, ale k jejímu použití pravděpodobně nedošlo. Nosnost rakety byla 1500-1740kg. Zkoušky rakety začaly v Kapustin Jar 21.října 1974 a do 11.března 1976 proběhlo 21 zkušebních startů. Právě 11.března 1976 byl komplex Pioner s raketou 15Ž45 přijat do výzbroje. Vývoj běžel souběžně s raketou 15Ž43 a tudíž velmi svižně a 30.října 1976 byl v bojové pohotovosti první pluk. Výroba běžela ve Votkinském závodě vysokým tempem a pluků přibývalo jak hub po dešti. Z komplexu Temp-2C si Pioner půjčil celý systém logistiky. OZ bylo na podvozku MAZ-547A, v podstatě stejném jako u Tempu. Ke startu mohlo dojít přímo ze zvolněných úkrytů na základně pluku anebo z připravených palebných pozic v okolí základny.
Rystém Pioner, jeden z muzejních exponátů a dobová fotografie z přesunu
Od 19.července běžel vývoj modernizované verze PionerUTTCh s raketou 15Ž53. Raketa zůstala stejná, modernizace se týkala systémů řízení a navigace. Výsledkem byla větší přesnost a dolet dosáhl až 5500km. Zkoušky proběhly mezi 10.říjnem 1979 a 23.dubnem 1981, ale již 17.prosince 1980 byl systém Pioner UTTCh s raketou 15Ž53 přijat do výzbroje. Na tuto modernizovanou verzi přešla i sériová výroba.
Raketa se dočkala značného rozšíření a svými výkony budila hrůzu po celé Evropě a nejen tam. Ve výzbroji postupně nahrazovala rakety R-12 a R-14 a v roce 1986 jich bylo ve výzbroji 441 rozmístněných komplexů a celkový počet byl vyšší. Právě raketa komplexu Pioner nese značný podíl na zhoršení vztahů mezi východem a západem v 80tých letech s přímým vyústěním na rozmístnění raket středního doletu v západní Evropě. Svým doletem měla dosah nejen po celé Evropě, ale i celé Asii a jen díky tomu, že nebyla rozmístněna na dálném severu nespadla pod dolet část Severoamerického kontinentu. Pod doletem byly základny Spojených států v jihovýchodní Asii, středomoří, Japonsku…..
Start Pioneru a hlavice vykukující z kontejneru na vozidle a jejich přistikovávání na raketu
Jedna je již připojena, druhá visí na ježábu.
Právě tyto rakety se staly hlavními aktéry smlouvy o likvidaci raket středního a krátkého doletu. Celkem bylo v rámci smlouvy zlikvidováno 509 OZ a 654 rakety. OZ byly z velké části přestavěny na užitková vozidla (převážně na jeřáby o nosnosti 120t) a předána do civilu a rakety s hlavicemi byly zničeny. Část raket mohla být zničena odpálením, to potkalo 72 raket a všechny starty proběhly úspěšně.
Možná a definitivní výsledek vývoje:
Pioner 3 a jeřáv na podvozku vyřazeného systému.
vedle pak perovka rakety systému Pioner
Probíhal ještě vývoj modernizované varianty Pioner 3, ale v souvislosti s likvidací třídy rakety byl vývoj v roce 1988 ukončen.
TTD:
Typ…………………………………....Pioner/Pioner UTTCh
…………………………………….......15Ž45/15Ž53
Rok zavedení……………………….1976/1980
Označení pro odzbrojovací smlouvy..RSD-10
Kod NATO…………………………...SS-20 Saber
Hmotnost……………………………..37t
Délka……………………………….....16,49m
Průměr………………………………...1,79m
Dolet max…………………………...5000/5500km
Hlavice………………………………...3x150kt MIRV
Pro raketu byl vyvinut mobilní komplex zabezpečení. Tento "mobilní gorodok" zajišťoval životní podmínky obsluh při dlouhodobém pobytu mimo základnu. Tyto systémy jsou součástí všech následujících mobilních komplexů a to nejen strategiských. Například systém S-300PS.......
Díky rozsahu sem tento článek pojal jako první díl, takže pokud Vás to baví, naschle u Topolů
. 
