Autonomní řízení dronů pomoci AI - principy a technické detaily

[pjaro77]

Príklad, čo sa dá na autonomnych dronoch použiť.
TPU modul Hailo8.
https://hailo.ai/products/ai-accelerato ... on-module/
výkon: - 26 TOPS
spotreba: 2.5W
cena:
- Hailo-8 M.2 modul - 275e
- Raspberry Pi AI HAT+ - integrovaný RPI s hailo8 - 130e
- Raspberry Pi AI HAT+ - integrovaný RPI s hailo8 s polovičným výkonom - 85e

ukážka Raspberry Pi AI HAT+

phpBB [video]

[pjaro77]

Príklad, čo sa dá na autonomnych dronoch použiť 2.

Jetson nano orin developer kit
Cena cca 9000kč/ 360e
výkon: 67 TOPS
spotreba: 7 W–25 W
https://rpishop.cz/577252/jetson-orin-n ... loper-kit/

[Lord]

Budu citovat palbáky, aby bylo jasnější k čemu se vyjadřuju, nebo jaký byl/je kontext.

bat: Pokud bude dronů moc, tak budou útočit na všechno podezřelé.
Pak je to otázka ekonomiky a také komunikace mezi drony v houfu.
Podle mě se dožijeme náletů 1000 dronů naráz na jedno město / oblast apod.

Lord: Bate, jasně něco jako kobercový bombardování Proč nějaká přesnost?

Zemakt: To vše když na to PVO bude čučet a mít ruce v kapsách, no problema.

K tomu PVO, drony mimo jiné slouží k vyčerpání PVO.

Vypouštět na drony drahé rakety se nevyplatí, a za chvíli by došly.
Takže to Ukrajinci řeší liniemi protivzdušné obrany s kanóny na pickapech.
Přesto dost vrtulových Geranů projde.
Pokud bude dost proudových Geranů a Banderolů, tak bůhví jak by to vypadalo.
I Rusko má problémy s ukrajinskými drony.

S8000 Banderol má bezprecedentně nízkou cenu a přitom má efektivní útočné schopnosti

Střela s plochou dráhou letu, která má civilní komponenty z celého světa.

Banderol má čínský proudový motor Swiwin SW800Pro, který je zatím ještě k dispozici na AliExpressu za cenu $20,950.00
https://www.alibaba.com/product-detail/ ... 22973.html

Množstevní sleva je samozřejmě možná, za více jak 10 ks to je jen US$16,860.00
https://sztelefly.en.made-in-china.com/ ... Motor.html

[Lord]

Když už se to tady rozjelo s těmi levnými komponentami, Raspberry Pi, Jetson Nano, a jiné.
Například Raspberry Pi lze zakoupit za cca 80 $, zatímco Jetson Nanos se chystají na 300 $ za desky nižší třídy a 500+ $ za verze s vyšší RAM.
Drony Raspberry Pi umí většinu toho, co drony Jetson Nano.
Jetson Nano je výkonná deska, ale měla by být používána pouze v případě, že to nezbytně vyžaduje vaše aplikace.
https://dojofordrones.com/jetson-nano-drone/

Výkonnější modul NVIDIA Jetson TX2 využívá například ruský střední útočný dron Lancet.
A je možný jít třeba až Seeed Jetson Xavier AGX H01 Kit, ale proč?
Pro malé drony těžké, nevhodné, a drahé. Tolik k AI, která je zatím omezená.

Dále dodám, že granát z houfnice je rychlejší než dron.
Myšlenka je, že když vystřelí drahý BONUS, tak doletí k cíli mnohem rychleji.
Ale všechno má svoje, z hlediska charakteru cílů, nákladů, apod.

Scotty87: Tupou identifikaci podle signatury nahrané do databáze umí i submunice z BONUSu.

Nesher: To ano, ve fázi zákopové války s jasnými liniemi. Ale na počátku kdy žádné jasné frontové linie neexistovaly by to asi moc nefungovalo.
Takže nějaké řešení v tom mít musí.
To samé při útočné činnosti kdy se mohou jednotky promíchat a situace se mění v minutách, ne-li v sekundách nelze spoléhat na to co průzkum zjistil před čtvrt hodinou.

Čerpám z odkazu, když si ho přečtete, tak zatím jim to moc nejde, aspoň u malých dronů.

Poslední vzdálenost před tím, než dron zasáhne svůj cíl – se ukázala jako rozhodující technická a provozní překážka.
Na rozdíl od populárních předpokladů umělá inteligence /moje poznámka zatím, v článku je vystvětleno i proč/ nezajišťuje autonomní zapojení.

AI je používána takticky k posílení lidské kontroly během nejnáročnější fáze letu: konečného přiblížení.
Modely neběží v cloudu, nemají spojení nebo by bylo rušeno...
Pracují na omezených okrajových zařízeních, jako je Raspberry Pi, Jetson Nano.
Nebo na zakázkových mikropočítačích, optimalizovaných pro rychlost odvozování, tepelnou účinnost a spotřebu energie.

https://xxtomcooperxx.substack.com/p/la ... ines-drone

[dronař]

Díky novému čtení o dronech na Ukrajině jsem našel zajímavý článek o použití OPEN AI pro drony jde o PX4 AutoPilot .
Zajímavý je i HW pro něj.
Skynode X je výkonný počítač s autopilotem který dává dronům autonomii včetně strojového vidění, rozpoznávání objektů, vizuální navigace a různých aplikací třetích stran. Nově vydaný Skynode S nabízí podobné možnosti, ale za velmi snížené náklady.
Na obrázku si uděláte představu o velikosti Skynode-S

[pjaro77]

Iná alternatíva je ArduPilot software pre autonomne navedenie bežiaci napríklad na BlueOS.
https://ardupilot.org/

phpBB [video]

https://discuss.ardupilot.org/t/ardupil ... ers/134879
Vývojové zariadenie pozostáva z:
- CubePilot CubeOrangePlus
- DroneNet ethernet switch
- Siyi A8 kamera alebo alternatívne XF Robot Z-1 mini
- Ochin v2 doska s RPI4 CM or RPI5 CM

Takých open source balíkov bude vznikať viac.

[pjaro77]

Mierny off topic od AI a rozoznávaniu obrazu.
U dronov existujú dnes hardwarové štandardy pre letový kontroler (konektory , protokoly, napájanie ...).

Jedným z nich je Pixhawk. Je to riadiaca doska obvykle v nejakej krabičke.
Podporuje 2 hlavné frameworky pre autipilot - PX4 a ArduPilot.
https://en.wikipedia.org/wiki/Pixhawk

Ďalší je Cube Orange
https://docs.px4.io/main/en/flight_cont ... eplus.html

Ďalší je skynode-s , ktoré spomínal dronař.

[Lord]

Super, ale kolik to nyní stojí ?

[pjaro77]

To čo som písal ? Pakateľ - niekoľko stoviek eur, však si to kupujú amatéri na testovanie.

[Lord]

Jasně, nyní naše firma LPP umí rozpoznat i terén, ale tam musí být něco lepšího víš. Těm menším dronům pomáhají vámi uváděné čipy jen ve finální fázi navedení. Na rozdíl od konvenčních dronů, které potřebují pro svoji misi datové spojení nebo radiové spojení, drony od firmy LPP letí zcela autonomně a nepotřebují GPS signál

[pjaro77]

Nemysli si, že sú tam kozmické technologie. Najskôr hadware od nVidie a lepšie modely pod openCV alebo podobné AI API.
Pravdeodobne aj topografická mapa terénu z niekoľkých pozícií dajme tomu z google earth a niečo ako DSMAC.
Cena niekoľko tisíc eur , počítam.

[Lord]

Jasně ono to bude stát celkově milióny, ale čipy budou zlevňovat, i když ty nejlepší budou v dané době pochopitelně vždy za raketu.
Hlavně nejvíc stojí vývoj, zaplatit schopný lidi. Co tam přesně mají pochopitelně tají...

[pjaro77]

V strojovom učení existuje pojem inference - prediktívne procesy v AI modeloch. Inferencia je vykonávanie rýchlych výpočtov a odhadov pomocou už natrénovanej neuronovej siete. Schopnosti predikcie sa v priebehu vývoja menia.
https://www.ultralytics.com/blog/real-t ... -an-impact
https://dotekomanie.cz/2025/03/meta-tes ... ni-modelu/

Aby sa predikcia dala používať v praxi u spracovaní obrazu (Edge AI computer vision), potrebuje byť hardware dosť rýchly, rádovo desiatky až stovky TOPS.