Po 2. světové válce se ukázalo, že velitelé místo osobní zbraně (pistole) mnohem raději používali samopal. Jeho výhody jsou zřejmé, hlavně střelba dávkou a větší zásoba střeliva. Po válce zavedený samopal vz.25, později vz.26 vyhovoval svými malými rozměry i pro velitele a speciální jednotky. Po zavedení samopalu vz.58 však došlo ke zvětšení zbraně a ta již přestala vyhovovat velitelským kádrům.
V mnoha zemích to řešili zavedením pistolí upravených na střelbu dávkami, u nás bylo rozhodnuto vyvinout novou zbraň , která měla řešit výše uvedenou problematiku. Konstruktér Ing. Miroslav Rybář řešil tuto problematiku jinak, navrhl malý samopal, který kromě střelby dávnou umožňoval i střelbu jednou rukou jako u pistole. Tento projekt dostal krycí název „Škorpion“.
Samopal vz. 61 pracuje na principu využití zpětného rázu s neuzamčeným, dynamickým závěrem. Nebudu to popisovat jednotlivé díly samopalu. Pro snížení kadence je v zadní části pouzdra a v pažbičce umístěn snižovač kadence.
Samopal prošel tvrdými testy, stoprocentní spolehlivost prokázal i za mimořádně nízkých i vysokých teplot, v rozmezí -50 až +70°C. Vykazuje obrovskou odolnost proti mechanickému poškození – pád z výšky 10 m, 6 m na holý beton, přejetí osobním automobilem a podobně. Hlaveň díky chromování vydrží až 60 000 výstřelů, při zkouškách vystřílel 1 000 ran v kuse bez závad.
Původní samopal vz.61 používal jako střelivo asi nejmenší náboj použitý u samopalů – 7,65 mm Browning. Později byly vyrobeny varianty zbraně pro ráži 9mm – model 64 (9 mm Browning krátký), model 65 (9 mm Makarov), model 68 (9 mm Parabelum), poslední verze používá náboj ráže 9x19 Luger.
Samopal používá zásobník na deset nebo dvacet nábojů. Rozsah hledí je 75 a 150 m. Účinná střelba z ruky je 50 m, z ramene do 150 m.
Výroba běžela v nynější České Zbrojovce Uherský Brod v letech 1963-1966, menší série v letech 1973-1976, 1978-1979 a 1992-1993. Celkem bylo vyrobeno asi 210 000 kusů.
Technické parametry samopalu vz. 61
ráže.................................7,65 mm Browning
úsťová rychlost................320 m/s
délka hlavně....................115 mm
délka zbraně....................270/522 mm
hmotnost bez zásobníku..1,3 kg
kadence.......................... až 750 ran/min
